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       該平臺主要由機器人底盤、動力單元、云臺、水箱、多通道氣溶膠發(fā)生器、環(huán)境監(jiān)測傳感器和數(shù)傳圖傳組成。動力單元主要由一套大容量高負載能力的鋰電池組和一套電源管理系統(tǒng)組成。
機器人底盤整體采用鋁合金-鋼架復合結構，配合機械雙流式耦合傳動機構，實現(xiàn)不同速度的換擋切換，滿足不同作業(yè)需求的速度選擇。其輪系采用橋式軟懸掛，適應不同的復雜路況，并對上裝設備起到更好的減震保護作用，將具備良好的野外復雜地形機動能力。
鋰電池組置于機器人底盤內部，既為機器人底盤提供動力，也為上裝氣溶膠發(fā)生單元和監(jiān)測、通信單元等用電設備提供電力。該鋰電池組采用高能量比的磷酸鐵鋰電池組，額定電壓為72 V，工作電壓范圍是70 V~84 V，其直流幅度偏差小于額定電壓值的±20%。